Trung Hạ là xã cửa ngõ của huyện Quan Sơn cách trung tâm thị trấn Sơn Lư huyện Quan Sơn, tỉnh Thanh Hóa khoảng 15 km:

Phía Đông giáp xã Kỳ Tân, huyện Bá Thước

Phía Tây giáp xã Trung Tiến, huyện Quan Sơn

Phía Nam giáp xã Lâm Phú, huyện Lang Chánh

Phía Bắc giáp xã Nam Xuân, huyện Quan Hóa

Có tổng diện tích đất tự nhiên 35.29 km², với diện tích đất sản xuất Nông – Lâm nghiệp 3.605 ha.

Dân cư phân bố dọc trục đường Quốc lộ 217 chạy dọc vì vậy có nhiều thuận lợi về mặt giao thông, thông thương hàng hóa với các khu vực lân cận. Là xã miền núi dân số trên bốn nghìn người (4064 người năm 2019); Chia làm 7 bản và có 3 dân tộc anh em sinh sống chủ yếu là đồng bào người Thái chiếm hơn 90%, còn lại là dân tộc Kinh và Mường. Người dân chủ yếu thu nhập, sinh sống bằng nghề lâm nghiệp trồng và khái rừng như vầu, luồng, nứa… và nông nghiệp trồng lúa với một số nhỏ làm nghề tiểu thương.